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使用酸奶机制作酸奶的步骤如下。
1、准备材料：需要一台酸奶机、适量的纯牛奶、发酵剂（酸奶或菌粉）。
2、消毒：将酸奶机的内胆和盖子用开水烫一遍达到消毒的目的，确保制作过程中不会引入其他杂菌。
3、加入牛奶和发酵剂：将纯牛奶倒入酸奶机的内胆中，并加入发酵剂（可以选择用菌粉作为发酵剂，按照菌粉的说明比例添加）。
4、开始制作：将内胆放入酸奶机中，设定好发酵时间（一般为8~12小时），不同的酸奶机品牌和型号可能有些许差异，可以根据使用说明来设定时间。
5、等待完成：酸奶机会自动进行恒温发酵，等待一段时间后即可完成酸奶的制作，完成后，将酸奶取出，放入冰箱冷藏保存。
至于自制酸奶的发酵时间，一般需要8~12小时左右，不过具体时间会受到一些因素的影响，比如酸奶机的型号、环境温度以及所选用的发酵剂等，当酸奶凝固时，就可以判断发酵已完成，可以通过品尝来判断是否已经做好，如果酸奶有一种酸甜的味道，而且底部有一种粘稠的感觉时，就已经制作完成了，如果使用的菌粉发酵剂，其发酵时间可能会比普通酸奶更长一些，如果天气较热时制作酸奶，其发酵时间可能会变短；反之，如果天气较冷时制作酸奶，其发酵时间可能会变长，建议在制作过程中根据实际情况适当调整时间。
在制作过程中要确保所有材料的卫生和清洁度，避免引入不必要的杂菌影响酸奶的质量，同时也要注意控制温度和时间，避免过度发酵导致酸奶变质。